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代理日本哈默納科伺服FHA-14C-100-E200-C

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更新時(shí)間:2024-06-10

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代理哈默納科機(jī)床用代理日本哈默納科伺服FHA-14C-100-E200-C 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)

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交流伺服電動(dòng)機(jī)定子上放置了三組對(duì)稱繞組,而轉(zhuǎn)子則是永磁體,一般采用稀土磁鋼制成,故稱為稀土永磁電動(dòng)機(jī)。

于直流伺服電機(jī)比較,交流伺服電機(jī)不過是將定子與轉(zhuǎn)子的位置做了互換,也就是將直流伺服電機(jī)的永磁定子變?yōu)榻涣魉欧姍C(jī)的永磁轉(zhuǎn)子,而直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組變?yōu)榻涣魉欧姍C(jī)的定子繞組,這樣互換的結(jié)果省去了機(jī)械換向器和電刷,代理日本哈默納科伺服FHA-14C-100-E200-C取而代之的是電子換向器或逆變器。交流伺服電機(jī)按照氣隙磁場(chǎng)的分布方式可分為兩種,一種稱為無刷直流電動(dòng)機(jī),另一種成為永磁同步電動(dòng)機(jī)。

 印刷繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)在圓盤型絕緣薄板上印刷裸露地繞組構(gòu)成電樞,磁極軸向安裝,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,機(jī)電時(shí)間常數(shù)小,低速運(yùn)行性能好,適用于低速和啟動(dòng)反轉(zhuǎn)頻繁的控制系統(tǒng)。

在一定負(fù)載轉(zhuǎn)距下,當(dāng)磁通不變時(shí),如果升高電樞電壓,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就上升;反之則轉(zhuǎn)速下降,當(dāng)電樞電壓等于零時(shí),電動(dòng)機(jī)立即停止,因此無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)的機(jī)械特性比較,前者的堵轉(zhuǎn)距大,特性曲線線性度好,機(jī)械特性較硬;缺點(diǎn)是有換向器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,產(chǎn)生無線電干擾。

直流伺服電機(jī)存在機(jī)械換向器和電刷,降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性,加重了維護(hù)和保養(yǎng)的負(fù)擔(dān)。而交流異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低廉,無電刷磨損維修方便,被認(rèn)為是一種理想的電機(jī),但是調(diào)速問題一直沒有得到經(jīng)濟(jì)合理的解決。

 


 

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