在PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們通過(guò)把一個(gè)完整的動(dòng)作過(guò)程分解成若干個(gè)彼此間相互獨(dú)立的動(dòng)作模塊，然后在分別對(duì)各個(gè)獨(dú)立模塊進(jìn)行N-S流程圖設(shè)計(jì)，這樣不僅可以形象、直觀、哈默納科PLC編程諧波CSG-45-160-2UH 清晰的表示程序復(fù)雜的運(yùn)行過(guò)程，而且方便程序設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)程序的分析與設(shè)計(jì)以及后期對(duì)程序的調(diào)整與修改。如此，將會(huì)大大的發(fā)揮N-S圖在模塊化的設(shè)計(jì)方法中的*優(yōu)勢(shì)。

⑴定時(shí)器在同一程序段中不能重復(fù)使用，否則會(huì)導(dǎo)致定時(shí)器使用混亂、程序運(yùn)行出錯(cuò)。

⑵在程序的編寫過(guò)程中應(yīng)盡量使用子程序編哈默納科PLC編程諧波CSG-45-160-2UH寫，這樣可以大大發(fā)揮出模塊化的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)，此外，為了方便程序的檢查和修改，應(yīng)在主要程序段中添加注釋。

⑶在優(yōu)化機(jī)械手運(yùn)行速度時(shí)，要同時(shí)考慮動(dòng)作過(guò)程中的需要的時(shí)間、產(chǎn)生的慣性沖擊以及震動(dòng)數(shù)值，使得機(jī)械手的綜合指數(shù)達(dá)到優(yōu)值。

    通過(guò)此次關(guān)于《四自由度搬運(yùn)機(jī)械手》這個(gè)課題的研究，我對(duì)機(jī)械手領(lǐng)域有了不同于以往的、全新的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也打破了我對(duì)機(jī)械手領(lǐng)域一直以來(lái)的神秘之感，在此次課題的研究過(guò)程中，隨著對(duì)機(jī)械手相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí)的不斷深入，機(jī)械手的那層神秘面紗也逐漸被揭開(kāi)。人因?yàn)閾碛兄圃炷芰Χ鴧^(qū)別于動(dòng)物，同樣機(jī)械手的出現(xiàn)將會(huì)是又一次超越人類的變革。機(jī)械手是未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，從某種程度上來(lái)說(shuō)：“機(jī)械手的發(fā)展水平?jīng)Q定了制造業(yè)的發(fā)展水平