主要指研磨、珩磨、超精加工和拋光等。如果從廣義上看，哈默納科研磨諧波齒輪FHA-17C-50-E250-L它還包括刮削、寬刀細(xì)刨和金剛石*切削加工等。外圓表面的精密加工主要有研磨加工、超精加工和拋光等。

   1.研磨

   研磨是利用研磨工具和研磨劑，從工件上研去一層極薄表面層的精密加工方法。研磨有平面研磨、外圓研磨、內(nèi)圓研磨、螺紋研磨等。

   C1)研磨原理。研磨時(shí)，在研具與工件被研表面間加研磨劑，研具是用比工件軟的材料制成的。在一定壓力下，研具與工件作復(fù)雜的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。研磨劑中的磨料會(huì)嵌入研具表面，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中對(duì)已經(jīng)精細(xì)加工過(guò)的工件表面進(jìn)行微量切削，切除的金屬層極薄，約為0.01一0.1此外，哈默納科研磨諧波齒輪FHA-17C-50-E250-L研磨過(guò)程中還伴隨有化學(xué)作用，即研磨劑可使工件表面形成很薄的氧化膜，凸起的氧化膜被磨粒刮掉，再生成氧化膜，再被刮去，…不斷重復(fù)這一過(guò)程，加之研磨運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)軌跡不重復(fù)，工件表面得到均勻的加工，不平的凸起一次次被切除，表面粗糙度便逐漸減小。

   C2)研磨方法。研磨有手工研磨和機(jī)械研磨兩種方法。

   ①手工研磨:研磨外圓時(shí)，工件夾持在車(chē)床卡盤(pán)上或用dingjian支承，作低速回轉(zhuǎn)，研具套在工件上