這種方法就不限于構(gòu)件是對稱的了。

    主向法及其推廣這種方法是先用解析方法描述質(zhì)心的運動，然后確定影響機構(gòu)終軌跡的那些參數(shù)。主向量法用一系列向量(每個向量沿著一個構(gòu)件)來描述整個機構(gòu)質(zhì)心的位置。應用這些主向量的大小，哈默納科凸輪機構(gòu)諧波齒輪CSF-11-100-1U-CC我們可以把一系列二副構(gòu)件以平行四邊形的方式加到原來的機構(gòu)上。這樣形成的增廣機構(gòu)包含有一個與原機構(gòu)總質(zhì)心重合的點。添加一個有配重的縮放裝置后，該增廣機構(gòu)的復合質(zhì)量中心就被移動到哈默納科凸輪機構(gòu)諧波齒輪CSF-11-100-1U-CC一個靜止點，因而平衡掉震動力。

    另一方法是雙周線變換法，它也能使一個附加在比例輔助機構(gòu)上的點來跟蹤給定機構(gòu)的質(zhì)心。對聯(lián)系輔助機構(gòu)和原機構(gòu)的方程中各個參數(shù)進行調(diào)節(jié)，使總質(zhì)心位于該比例機構(gòu)的一個點上，而這個點描出的是一個哈默納科凸輪機構(gòu)諧波齒輪CSF-11-100-1U-CC圓。因此，我們要重新分布構(gòu)件質(zhì)量，以使質(zhì)』.L在一個圓內(nèi)運動。再靠添加幾個配重，就可以使總質(zhì)心趨于一個希望的靜止點上。

    凸輪和盆復機構(gòu)法 我們有可能設計出凸輪驅(qū)動裝置和重復機構(gòu)，使得總質(zhì)心保持靜止。由于每個裝置必須是按其應用場合所*的，

    非線性規(guī)劃技術(shù)非線性規(guī)劃技術(shù)可以哈默納科凸輪機構(gòu)諧波齒輪CSF-11-100-1U-CC通過對各個設計目標之間的通盤考慮來決定哪一些設計目標更重要一些