變軸交角型傳動(dòng)與其他變型傳動(dòng)相比，哈默納科滾齒機(jī)單元諧波減速機(jī)SHG-25-50-2UH增加了軸交角變量這一因素，也就是說，要求*平面回轉(zhuǎn)軸與蝸桿軸線相錯(cuò)角成90°+α.雖然在滾齒機(jī)上滿足這一要求并不難，畢竟還是增加了一種約束。也增加了一項(xiàng)誤差來源。

在這種傳動(dòng)中，作為基本件的蝸輪就是普通的漸開線圓柱齒輪〔一般為斜齒輪)，可以方便而精確地制造。不必另外準(zhǔn)備的蝸輪滾刀哈默納科滾齒機(jī)單元諧波減速機(jī)SHG-25-50-2UH。加T蝸桿所用*就是與蝸輪參數(shù)*的斜齒插齒刀或者僅有若干刀齒的刀盤，工藝準(zhǔn)備并不困難一

由于這種傳動(dòng)以齒輪為基本體，所以有人主張，在載荷較輕或精密傳動(dòng)中，將蝸桿改用青鋼鎮(zhèn)套結(jié)構(gòu)，與淬硬并梢磨的漸開線齒輪相配，哈默納科滾齒機(jī)單元諧波減速機(jī)SHG-25-50-2UH既可保證跑合后有很商的傳動(dòng)精度而且精度保持性好，而且還可大大節(jié)約昂貴的青桐材料。

錐蝸桿傳動(dòng)支承系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)有許多相似之處，但錐蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)之一，是可以通過改變錐蝸桿和錐蝎輪的軸向哈默納科滾齒機(jī)單元諧波減速機(jī)SHG-25-50-2UH位置來調(diào)節(jié)齒側(cè)間晾，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意到，便于調(diào)整錐蝸桿和錐蝸輪的安裝距。