一般，宋級(jí)大齒輪的運(yùn)動(dòng)精度不需耍太高，而工作平穩(wěn)性精度(對(duì)應(yīng)的誤差為1形誤差、周節(jié)偏差等)的精度等級(jí)應(yīng)選得高一些，哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF因?yàn)樗鼈儗?duì)應(yīng)的頻率較高，往往大于系統(tǒng)的閉環(huán)帶寬，無法校正。末級(jí)小齒輪的運(yùn)動(dòng)誤差，一般不能全部校正，所以其運(yùn)動(dòng)精度應(yīng)當(dāng)比大齒輪高。

不過，一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比過大，則兩齒輪的尺寸相差很大。這樣，非但結(jié)溝不緊湊，同時(shí)還可能使大小齒輪輪齒的磨損程度過份懸殊。

      在具體選取傳動(dòng)比時(shí)，如果齒輪的受力比較均勻，哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF為了使互相嚙合的輪齒能盡快地跑合:以求傳動(dòng)更平穩(wěn)，各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比應(yīng)取整數(shù)，如1/2/3等。

從理論上分析，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度大，比直齒圓柱齒輪具有較高的工作平穩(wěn)性。因此，一般*對(duì)于圓周速度較大(大于18m/s}哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF，且要求有較高的平穩(wěn)性和小的噪聲時(shí)，應(yīng)當(dāng)優(yōu)先考慮采用斜齒輪。

小模數(shù)齒輪傳動(dòng)只采用直齒圓錐齒輪，它是傳遞相交軸、間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)型式。相交軸之間的交角可以根據(jù)需要任意選定，哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF但是，小模數(shù)齒輪傳動(dòng)中zui廣泛采用的是交角=90°的直齒圓錐齒輪傳動(dòng)

蝸輪蝸桿的加工不及畫柱齒輪方便。另外蝸輪常需用較貴重的耐磨材料如青銅等制造，因此成木較高。