焊接時焊接接頭局部區(qū)域的加熱和冷卻是很不均勻的，而局部區(qū)域內的各部分金屬又處于從液態(tài)，塑性狀態(tài)，彈性狀態(tài)的不同狀態(tài)，哈默納科焊接機器人諧波齒輪SHF-17-100-2SO并隨熱源的變化而變化，這就是產(chǎn)生焊接應力和變形的根本原因。

   焊接殘余應力的分布、影響和消除

    焊接應力可分為熱應力、拘束應力、相變應力和焊接殘余應力，焊接殘余應力往往數(shù)值很大，在厚度較大的焊接結構中，哈默納科焊接機器人諧波齒輪SHF-17-100-2SO焊接殘余應力一般可達到材料的屈服強度。

  對焊接結構首先要采取各種有效措施防止和減小變形，但由于各種原因，在實際生產(chǎn)中，即使采用這種或那種方法，構件焊接后還是難以避免產(chǎn)生或大或小的變形。在不少情況下，哈默納科焊接機器人諧波齒輪SHF-17-100-2SO當超出產(chǎn)品技術要求所允許的焊接變形時，都要求焊后進行矯正，使之符合產(chǎn)品質量要求。矯正的實質是使焊接構件產(chǎn)生新的變形，以抵消焊接時所發(fā)生的變形。

焊接工藝規(guī)范參數(shù)包括焊前的預熱溫度，焊接電參數(shù)(電流、電壓、電流種類、頻率、焊接速度和送絲速度等)，后熱溫度和保溫時間，消氫處理溫度和保溫時間，焊后熱處理和消除應力處理制度等。哈默納科焊接機器人諧波齒輪SHF-17-100-2SO在氣體保護焊中，還應包括氣體種類、混合比和流量等。所有這些參數(shù)在焊接工藝細則中必須明確規(guī)定。