刀庫(kù)及*交換裝置

    刀庫(kù)的功能是儲(chǔ)存加工工序所需的各種*，并按程序指令哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波齒輪SHD-20-160-2SH，把即將要用的*迅速、準(zhǔn)確地送到換刀位置，并接受從主軸送回的已用*。所以說(shuō)它是自動(dòng)換刀裝置中主要部件之刀庫(kù)的形式

根據(jù)刀庫(kù)的容量和存取*的方式，刀庫(kù)可設(shè)計(jì)成多種形式。

*的選擇方式

    在自動(dòng)換刀裝置換刀時(shí)，按數(shù)控裝置的*選擇指令，從刀庫(kù)中將所需要的*準(zhǔn)確地自動(dòng)地選出，并轉(zhuǎn)換到取刀位置，稱為自動(dòng)選刀哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波齒輪SHD-20-160-2SH。從刀庫(kù)中選擇*通常采用下述方式:

(1)順序選擇方式

    順序選擇方式是按零件加工的預(yù)定工序要求依次將所用*存入刀庫(kù)的刀座中，使用時(shí)按順序?qū)⑵滢D(zhuǎn)到取刀位置。用過(guò)的*放回原來(lái)的刀座中，亦可以按加工順序放入下一個(gè)刀座中。這種方法不需要*識(shí)別裝置，驅(qū)動(dòng)控制也較簡(jiǎn)單，工作可靠，但*不能重復(fù)使用，即工藝相同的不同工序，也要重新安排*、故增加了*數(shù)量和刀庫(kù)容量。一般用于*較少的中小型加工中心;加工批量較大但工件品種較少的加工中心;刀庫(kù)與主軸之間直接換刀的加工中心;可自動(dòng)換刀庫(kù)的數(shù)控機(jī)床，當(dāng)加工零件批量小時(shí)，該選刀方式允許在機(jī)床加工中在刀庫(kù)上換少量*.另外，在裝刀時(shí)必要認(rèn)真謹(jǐn)慎對(duì)號(hào)入座，否則將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重后果。