對子低速齒輪傳動(dòng)，由于齒面間的潤滑油膜哈默納科HD重載齒輪諧波減速器SHG-17-10-2A不能充分形成，而發(fā)生撕落性磨損占支配地位的齒面失效稱膠合，對于高速重載齒輪傳動(dòng)，由于齒面間壓力較大，發(fā)熱較多，溫度升高，潤滑油油膜破壞，磨擦系數(shù)激增，發(fā)熱更多，當(dāng)齒面間瞬時(shí)溫度超過臨界值時(shí)，較軟齒面上的金屬便融焊在較硬的齒面上。隨著齒面的相互滑動(dòng)，在較軟齒面上沿猾動(dòng)方向便形成傷痕，這種失效也稱為輪齒的膠合。齒面膠合又分“初始膠合’  和“嚴(yán)重膠合”。初始膠合發(fā)生后，其進(jìn)展將趨向中止，而“嚴(yán)重膠合”則有大量金屬從齒面撕落下來而造成齒面破壞。防止膠合的主要措施有:采用角度變位齒輪，以降低滑動(dòng)速度，采用粘度較大的工業(yè)齒輪油或采用極壓齒輪油，采用較小的模數(shù)以減小相對滑動(dòng)速度，哈默納科HD重載齒輪諧波減速器SHG-17-10-2A提高齒面硬度(使小輪的硬度比大輪高（HB25~40)和光潔度;大、小輪采用不同的鋼號(hào)等。

按能量轉(zhuǎn)換性質(zhì)的不同分一次動(dòng)力機(jī)和二次動(dòng)力機(jī)。前者又稱發(fā)動(dòng)機(jī)或原動(dòng)機(jī)，它可將自然界的能源直接轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，如蒸汽機(jī)、柴油機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)和水輪機(jī)等。用一次動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)、液壓泵或空壓機(jī)將自然界的能源轉(zhuǎn)換成電能、液體或氣體的壓力能，再將這種形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)器稱為二次動(dòng)力機(jī)，如電動(dòng)機(jī)、液動(dòng)機(jī)和氣動(dòng)機(jī)等。大多數(shù)機(jī)器都采用二次動(dòng)力機(jī)。如金屬切削機(jī)床采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，風(fēng)動(dòng)裝巖機(jī)用氣動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，又如采煤機(jī)的截割部用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

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