日本哈默納科諧波傳動減速器SHF-25-80-2UH哈默納科  harmonic

為了減少火花要求使線圈中的電感量盡量小，即與每片整流片相連接的圈數(shù)要少。實際中，常在有刷直流電動機中用增加整流片數(shù)來分割線圈。

在無刷直流電機中，線圈中儲存的電流能夠通過二極管返回電源，故無火花產(chǎn)生。

一片整流片日本哈默納科諧波傳動減速器SHF-25-80-2UH相當(dāng)于二個晶體管，而且還需要兩個二極管，若將整流片多的直流電動機照原樣做成無刷式，則按照現(xiàn)在的技術(shù)水平成本較高。對無刷直流電動機而言，總是希望少用半導(dǎo)體元件，無刷直流電動機的整流片數(shù)zui少為三片，于此相對應(yīng)的無刷直流電機把一相的線圈集中繞制在一個槽中的方式，稱為集中繞組。

旋轉(zhuǎn)運動時不平滑的，對于無刷直流電動機，旋轉(zhuǎn)亦不平滑。為使無刷直流電動機旋轉(zhuǎn)平滑，應(yīng)增加級數(shù)，同時還可以采用分布繞組的繞制辦法。

直流電動機的電刷作用如同兩個開關(guān)，若將其換成晶體管，一個整流片對應(yīng)二個晶體管。

對于有刷直流電動機需要特別注意的問題就是線圈的電感作用。假設(shè)開關(guān)閉合并向線圈供給電流，隨后開關(guān)開啟，電流被切斷，可是由于存在電感的緣故，仍有電流流通，當(dāng)空氣絕緣被擊穿而產(chǎn)生火花時，開關(guān)的兩端就會產(chǎn)生高壓。這種火花如跳火一次，整流片和電刷還不至于遭受決定性損傷，但是若在運轉(zhuǎn)中反復(fù)產(chǎn)生火花飛舞，結(jié)果會使電刷磨損，整流子損傷。

火花產(chǎn)生的原因還可進一步做如下解釋，一般當(dāng)電流流過電路中的電感時，其中所儲存的電磁能在電流切斷時就會釋放，并轉(zhuǎn)變成別的能量形式。能量越大，產(chǎn)生的火花也越大。