哈默納科機(jī)電傳動(dòng)諧波減速器CSG-40-100-2UH  harmonic

在四力作用下，變形形狀隨角的值而變化，這就可以改變變形形狀以達(dá)到改善嚙合的目的。當(dāng)角＝0 ,這種形狀就轉(zhuǎn)化為兩力作用的形狀。當(dāng)角增加時(shí)，它接近于剛輪圓弧的形狀。當(dāng)角等于45°時(shí)，雙波形狀就轉(zhuǎn)化為四波衫狀哈默納科機(jī)電傳動(dòng)諧波減速器CSG-40-100-2UH。當(dāng)角≈39°-40°時(shí)，形狀不穩(wěn)定。這樣的變形形狀只能在凸輪波發(fā)生器的情況下獲得。美國(guó)聯(lián)合制鞋機(jī)械制造廠和日本的長(zhǎng)谷川齒輪制造有限公司生產(chǎn)的系列減速器中就采用了這種變形形狀。

zui常用的諧波傳動(dòng)柔輪與柔性圓筒結(jié)合成一體。柔性圓筒具有柔輪與軸(箱體)彈性聯(lián)接(聯(lián)軸器)的功能。這時(shí)，柔輪的非圓形狀逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榕c軸聯(lián)接處的圓形形狀。柔性回筒的存在導(dǎo)致了傳動(dòng)尺寸的增大，并使柔輪制造困難。但是，目前還沒(méi)有提出另一種消除這種聯(lián)接的缺點(diǎn)并保持其優(yōu)點(diǎn)的方法。在后面，討論了利用諧波齒式聯(lián)接與軸(箱體)相聯(lián)接的柔輪結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)將使效率和承載能力降低。

應(yīng)用zui廣的是，按規(guī)律的變形形狀，按兩集中力和四集中力作用下發(fā)生變形的圓環(huán)形狀，以及波發(fā)生器長(zhǎng)軸按國(guó)弧的變形形狀.期柔性環(huán)的變形形狀是采用雙滾輪的波發(fā)生器來(lái)實(shí)現(xiàn)的或者是由圓盤波發(fā)生器時(shí)的雙滾輪實(shí)現(xiàn)的。任何一種變形形狀都能在凸輪波發(fā)生器時(shí)得到。波發(fā)生器凸輪按所取的柔輪變形形狀設(shè)計(jì)。為了減小凸輪和柔輪之間的摩擦，配置有滾動(dòng)體(柔性軸承)。凸輪波發(fā)生器可比其他型式的波發(fā)生器更好地保持所給定的變形形狀，因而是的。兩集中力給出了*的變形形狀。